Πώς να συναρμολογήσετε ένα ρομπότ;

Παρακολουθήστε το βίντεο

Πώς να συναρμολογήσετε ένα ρομπότ;

Σύμφωνα με τον σύγχρονο ορισμό, το ρομπότ είναιένας μηχανισμός που δημιουργείται με τη μορφή ενός ζωντανού οργανισμού. Είναι σε θέση να εκτελέσει κάποια εργασία και μπορεί να έχει αισθητήρες που θα είναι γι 'αυτόν ένα είδος αισθητήριων οργάνων. Τα σύγχρονα ρομπότ μπορούν να ελέγχονται από τον χειριστή ή να είναι αυτόνομα (ένα τέτοιο ρομπότ ελέγχεται από ένα ειδικό πρόγραμμα που καθορίζει τις ενέργειές του).

Συνηθίζαμε να βλέπουμε τα ρομπότ στις ταινίες και επάνωτηλεόραση, είναι γραμμένα σε μυθιστορήματα επιστημονικής φαντασίας, χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία. Κάθε μέρα αντιμετωπίζουμε τα αποτελέσματα του έργου των ρομπότ - τα αυτοκίνητα, τα σύγχρονα ηλεκτρονικά και διάφορα αντικείμενα για το σπίτι δημιουργούνται από ρομπότ. Απλά ρομπότ μπορούν να αγοραστούν σε οποιοδήποτε παιδικό κατάστημα.

Τα σύγχρονα ρομπότ χωρίζονται συμβατικά σε διάφορες κατηγορίες, ανάλογα με την πολυπλοκότητα της συσκευής τους και την εργασία που εκτελούν.

• Απλά ρομπότ μπορούν να δημιουργηθούν εξ ολοκλήρου απόπολλές λεπτομέρειες, αλλά έχουν πολύ περιορισμένη λειτουργικότητα. Τέτοια ρομπότ είναι σε θέση να εκτελέσει μόνο μερικές απλές ενέργειες, και πιο συχνά - απλά μετακινήστε.
• Τα ρομπότ ενός μέσου επιπέδου πολυπλοκότητας είναι ικανά να εκτελούν διάφορες εργασίες και, σε αντίθεση με τα απλά ρομπότ, ελέγχονται από ειδικούς ελεγκτές.
• Ρομπότ με υψηλό επίπεδο πολυπλοκότητας σπάνιαπου χρησιμοποιείται για διασκέδαση. Τέτοια ρομπότ μπορούν να βρεθούν σε διάφορα εργοστάσια. Ασχολούνται με τη συναρμολόγηση αυτοκινήτων και διάφορων ηλεκτρονικών συσκευών. Τα ρομπότ αυτά ελέγχονται από σύνθετα προγράμματα και είναι σε θέση να εκτελούν αυτόνομα πολύπλοκες εργασίες.

Δημιουργήστε το δικό σας ρομπότ

Πρώτον, ας μάθουμε πώς να συναρμολογήσουμε ένα ρομπότ που θα μετακινηθεί απλά. Ως ενδεικτικό παράδειγμα, ας εξετάσουμε τη διαδικασία δημιουργίας δονητικού ρομπότ. Έτσι, για να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ, χρειάζεστε τα εξής:

• Ένα απλό παπούτσι (ή οποιοδήποτε άλλο) βούρτσα, στο οποίο μπορείτε να τοποθετήσετε όλα τα απαραίτητα ηλεκτρονικά.
• Ένας μικρός ηλεκτρικός κινητήρας (από 3 έως 6 βολτ) από ένα παλιό παιχνίδι. Ένας τέτοιος κινητήρας μπορεί να αγοραστεί στο κατάστημα για ραδιοερασιτέχνες.
• Υποδοχή μπαταρίας. Μπορείτε να αγοράσετε στο κατάστημα για τους οπαδούς του ραδιοφώνου. Εκεί μπορείτε επίσης να αγοράσετε μπαταρίες.
• Ένα μεταλλικό παξιμάδι. Αν δεν υπάρχουν παξιμάδια, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα μολύβδινο όχημα.
• Κολλητική ή διπλής όψης κολλητική ταινία.
• Σύρματα για τη σύνδεση του κινητήρα στο στήριγμα της μπαταρίας.

Ας προχωρήσουμε στη διαδικασία κατασκευής:

1. Χρησιμοποιώντας μια κόλλα ή μια κολλητική ταινία διπλής όψης, τοποθετήστε τη βάση της μπαταρίας στη βούρτσα.
2. Πάρτε το παξιμάδι (κατά προτίμηση ορείχαλκο) και τρυπήστε μια τρύπα σε αυτό για το μέγεθος του άξονα του κινητήρα. Είναι καλύτερο να τρυπάνε σε χαμηλή ταχύτητα. Αν το περικόχλιο δεν είναι, χρησιμοποιήστε μια θερμή κόλλα για να συνδέσετε ένα φορτίο στον άξονα.
3. Συνδέστε τον κινητήρα στη θήκη της μπαταρίας χρησιμοποιώντας καλώδια. Στερεώστε το μοτέρ στη βούρτσα με κόλλα, για μεγαλύτερη αξιοπιστία μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια αυτοκόλλητη ταινία.
4. Τοποθετήστε τις μπαταρίες στη θήκη και τοποθετήστε το ρομπότ σε μια επίπεδη επιφάνεια. Απολαύστε το αποτέλεσμα, ενώ το ρομπότ θα μετακινηθεί γύρω από το δωμάτιο.

Περισσότερες οδηγίες για τη συναρμολόγηση απλών ρομπότ σαςμπορείτε να βρείτε στην ιστοσελίδα της Robotics. Μερικές απλές οδηγίες σχετικά με τον τρόπο κατασκευής απλών ρομπότ μπορούν να βρεθούν στο άρθρο "Πώς να κάνετε ένα ρομπότ". Μαθαίνοντας να κάνετε τέτοια απλά ρομπότ, μπορείτε να προχωρήσετε σε πιο πολύπλοκα μοντέλα. Για παράδειγμα, εάν προσθέσετε μερικά απλά ρελέ και αισθητήρες φωτός στο κύκλωμα, το ρομπότ θα μεταφερθεί στο φως ή το αντίστροφο - προσπαθήστε να το κρύψετε σε σκοτεινό μέρος.

Προκειμένου να κατανοήσουμε καλύτερα τις αρχέςρομποτική, ειδικοί σε αυτόν τον τομέα έχουν γράψει πολλά χρήσιμα και ενδιαφέροντα βιβλία. Στόχος τους είναι τόσο οι αρχάριοι όσο και οι έμπειροι ζαμπόν. Τέτοια βιβλιογραφία μπορεί να βρεθεί σε πολλές ιστοσελίδες, για παράδειγμα στο radiosovet.ru.

Σετ συναρμολόγησης ρομπότ

Υπάρχουν ειδικά κιτ συναρμολόγησηςδιαφορετικά ρομπότ. Αυτά τα σύνολα περιέχουν πλήρεις οδηγίες για τη συναρμολόγηση και το προγραμματισμό ρομπότ. Δεν χρειάζεται πλέον να βρείτε τα απαραίτητα εξαρτήματα στα καταστήματα ή να αποσυναρμολογήσετε τις παλιές συσκευές. Χρησιμοποιήστε το κιτ ή αγοράστε και συναρμολογήστε μόνοι σας όλα τα μέρη του ρομπότ - εξαρτάται από εσάς.